直至最近，傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車系統(tǒng) (AGV) 仍然是內(nèi)部運(yùn)輸作業(yè)自動(dòng)化的唯一解決方案。AGV 是大型固定裝置中的一種常用設(shè)備，通常應(yīng)用于兼具重復(fù)性和一致性的物料交付，并且企業(yè)需要能夠接受大額的初始成本支出和較長時(shí)間的投資回報(bào) (ROI)。而今，更為精細(xì)、靈活且更具成本效益的自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR) 技術(shù)給 AGV 市場帶來了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。雖然 AGV 和 AMR 都可以實(shí)現(xiàn)物料運(yùn)輸，但其相似性也僅止步于此。

固定路線 vs 智能導(dǎo)航

AGV的車載智能性極低，僅能服從簡單的編程指令。如要導(dǎo)航，則需采用電線、磁條或傳感器進(jìn)行引導(dǎo)，安裝時(shí)，通常需要進(jìn)行全面（且昂貴）的設(shè)備更新，在此期間還可能會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)中斷。AGV 僅限于幾種固定路線，因此后期如有修改路線需求，還需額外增加成本并干擾生產(chǎn)制造的進(jìn)行。AGV 可以探測出面前的障礙物，但是無法繞行，因此一旦遇到障礙物，只能直接停止前進(jìn)，直至障礙物被人為移除。

相比之下，自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）可利用軟件對工廠內(nèi)部繪制地圖或提前導(dǎo)入工廠建筑物圖紙實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航。該項(xiàng)功能相當(dāng)于一輛裝載有 GPS 以及一套預(yù)裝地圖的汽車。當(dāng)汽車設(shè)置人們的住處和工作地址后，便能根據(jù)地圖上的位置生成便捷的路徑。而這與自主移動(dòng)機(jī)器人 經(jīng)位置信息設(shè)定后取送零件的機(jī)制如出一轍。AMR 能夠利用相機(jī)、內(nèi)置傳感器、激光掃描儀以及復(fù)雜軟件中的數(shù)據(jù)，探測周圍環(huán)境，選出到達(dá)目的地有效的途徑。它能夠?qū)崿F(xiàn)完全自主工作，而且如果面前有叉車、貨板、人員或其他障礙物，它都能使用合適替代路線實(shí)現(xiàn)安全繞行。由此一來，就可以確保物料運(yùn)送波次保持進(jìn)度，從而優(yōu)化生產(chǎn)力。

寥寥可數(shù)的應(yīng)用 vs 極高的靈活性

自主操作使AMR 的靈活性遠(yuǎn)超于 AGV。AGV 僅限于遵循一條整合到工廠設(shè)施中的固定路線，且通常該路線安裝于地面上。這意味著其其具體應(yīng)用將非常有限，且 AGV 在其整個(gè)使用壽命期間只能執(zhí)行千篇一律的運(yùn)輸任務(wù)。如果需要改變路線，代價(jià)十分高昂，還會(huì)造成生產(chǎn)中斷，因此不具成本效益。

而AMR 僅需簡單的軟件調(diào)整即可變更任務(wù)，同樣的機(jī)器人可以在不同的位置執(zhí)行各種不同任務(wù)，能夠自動(dòng)做出調(diào)整以滿足不斷變化的環(huán)境和生產(chǎn)要求。AMR 執(zhí)行的任務(wù)可以通過機(jī)器人界面進(jìn)行控制，或使用針對多臺機(jī)器人的機(jī)器人車隊(duì)控制軟件進(jìn)行配置，該控制軟件能對指令自動(dòng)進(jìn)行優(yōu)先級排序，且可根據(jù)位置和適用性選擇適用于某項(xiàng)給定任務(wù)的機(jī)器人。一旦制定了某項(xiàng)任務(wù)，員工就無需花時(shí)間協(xié)調(diào)機(jī)器人的工作，將能夠?qū)Ｗ⒂诟吒郊又档墓ぷ?，推進(jìn)公司的運(yùn)營成功。

適用于傳統(tǒng)的商業(yè)模式 vs 為敏捷業(yè)務(wù)量身定制

AMR 的靈活性在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下凸顯的尤為重要，在現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境下，如果需要對產(chǎn)品或生產(chǎn)線進(jìn)行變更，則務(wù)必需要確保敏捷性和靈活性。AMR 對于任何規(guī)模設(shè)施的敏捷生產(chǎn)均具有很強(qiáng)的適應(yīng)性。如果需要移動(dòng)生產(chǎn)單元，或添加新的生產(chǎn)單元或工藝，則可以迅速且簡易地上傳新的建筑物地圖，或者在現(xiàn)場對 AMR 重新進(jìn)行地圖繪制，使其能夠立即勝任新任務(wù)。這種卓越性能使得企業(yè)能夠完全操控機(jī)器人及其功能。隨著業(yè)務(wù)需求的發(fā)展，工作人員可以輕松地對機(jī)器人進(jìn)行重新部署，從而在高度動(dòng)態(tài)的環(huán)境下也能實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)優(yōu)化，而無需限制于僵硬的 AGV 基礎(chǔ)設(shè)施。

成本高昂 vs 經(jīng)濟(jì)適用

雖然 AMR 所裝載的先進(jìn)技術(shù)比 AGV 多得多，但是通常而言，它是一種更為經(jīng)濟(jì)適用的解決方案。AMR 無需電線、磁條或?qū)ㄖ锘A(chǔ)設(shè)施進(jìn)行昂貴改裝，因此AMR 的啟動(dòng)速度更快，成本更低，且在部署過程中不會(huì)造成代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷。由于AMR 可以快速輕松地部署，因此幾乎可立即實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率的攀升。AMR 的初始成本很低，且其流程優(yōu)化快速，可提供非?？焖俚耐顿Y回報(bào)（通常不到六個(gè)月）。隨著業(yè)務(wù)量的不斷增長，還可以以極低的新增成本拓展 AMR 應(yīng)用。

現(xiàn)代制造業(yè)環(huán)境不再依賴于昂貴而僵化的傳統(tǒng)技術(shù)，也承擔(dān)不起繼續(xù)使用人力運(yùn)輸物料的低成效成果，尤其是在當(dāng)今如此供不應(yīng)求的勞動(dòng)力市場背景下。自主移動(dòng)機(jī)器人在靈活性、成本效益、投資回報(bào)率以及生產(chǎn)力優(yōu)化等方面均絕對優(yōu)于 AGV。在某種程度上，所有企業(yè)都應(yīng)該自問：不用 AMR，我們還承擔(dān)得起嗎？