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關于優(yōu)傲（簡稱 UR）
優(yōu)傲誕生于丹麥奧賽，丹麥政府曾在 2003 年進行過一項科研，要求對機器人替代人類進行部分工作的可行性做出研究，機器人專業(yè)博士，南丹麥大學的研究員 ESBEN ?STERGAARD 對此進行了研究：首先，協作機器人最重要的特性就是安全，在有限的空間內完成安裝和部署，讓機器人像人的助理一樣提供各項輔助，是一個非常大的挑戰(zhàn)。其次是巨大的導入成本，機械臂上電機的絕大部分驅動力都用在了克服自身重力做功上，在保證剛度的情況下通過優(yōu)化設計降低機械本體的質量，既可以提高性能又可以降低功耗。帶著這些問題，ESBEN?STERGAARD 研發(fā)了優(yōu)傲機器人，并一直擔任首席技術官（CTO）的職務。
工業(yè)機器人與優(yōu)傲協作機器人
小型化協作機器人在執(zhí)行動作設計編程工作上邁出了變革性的一步。機器人所配備的示教器很像 iPad，90%以上的編程工作可以通過示教器來完成。示教板完全是圖形化的界面，也是模塊化的處理，會使用智能手機的人都可以操作示教器。其圖形化的界面，包含 360 度的任何方向。機器人 TCT 中心點找的位置也可以通過上下左右的方式來移動。如果選取自由驅動的模式，機器人可以隨著操作人員的手進行拖動。
ESBEN ?STERGAARD 博士設計協作機器人的初衷就是使機器人成為類似于扳手、鉗子、螺絲刀一樣的工具供大家使用，使用工具就會具有一些工具的特征，比如便攜性，易于更換位置，易于更換應用。因此，在設計階段他就把機器人定性為更加輕量化，更加柔性化，更易于操作。
優(yōu)傲協作機器人的工業(yè)應用
圖片列舉了寶馬 X3 美國工廠車門防水槽壓膠車間的運作，由于壓膠工藝中對保持操作的持續(xù)性和在時間上的一致性有著較高的要求，因此配置了專業(yè)傳感器的協作機器人，使車身的防水槽壓膠均勻一致。而大眾汽車第一臺機器人平臺采用的則是優(yōu)傲協作機器人，無論是高爾夫，還是帕薩特，都匯聚了優(yōu)傲人智慧的結晶。
優(yōu)傲機器人如今在醫(yī)療行業(yè)的神經外科、骨科、牙科、醫(yī)療制造等方面都有重要應用。在力控-精密裝配、物流、3D 視覺等領域也應用廣泛。
圖：在華南的一家注塑廠大規(guī)模引入優(yōu)傲協作機器人并運用于實際生產后，生產效率提升了 85%。
關于協作機器人
作為協作機器人的領導者，優(yōu)傲機器人符合 ISO 委員會在 2016 年3 月出臺的標準規(guī)范：ISO15006 標準，這包含了：一、安全級的監(jiān)控；二、簡易的手軸牽引功能；三、數據和距離的監(jiān)控；四、功率和力的限制。優(yōu)傲機器人的首席技術官 ESBEN ?STERGAARD 在 2008 年研發(fā)了第一款運用于商業(yè)領域的協作機器人，此后各家公司的產品相繼推出。2015 年、2016 年一些國內本土的廠商也開始研發(fā)，關注協作機器人。
從 2014 年開始，協作機器人進入迅速發(fā)展時期。2016 年全球市場容量大概在 1 萬臺左右，同比增長迅猛。圖中黃色的曲線是同比增長的趨勢，年增長率趨勢逐漸穩(wěn)定在 40%左右，絕對增量持續(xù)攀高，預計 2020 年協作機器人銷量可達到 5 萬臺/年，保有量達到 15 萬臺，市場規(guī)模大約在 70.4 億元左右。
UR+開發(fā)者平臺
UR+是優(yōu)傲在全球推出的合作伙伴項目，旨在通過開放和規(guī)范 UR 機器人開發(fā)平臺，鼓勵 UR機器人合作伙伴開發(fā) UR 機器人配套產品，共建 UR 機器人生態(tài)系統(tǒng)。
這個平臺可以幫助人們快速找到所需的機器人解決方案。UR+能夠提供與機器人本體兼容的軟硬件產品，一站式的應用商店，匯聚了全球 400 個合作伙伴。包含即插即用的軟硬件商品，降低了集成商技術風險，大大縮短了開發(fā)周期， 開發(fā)者們可以通過 UR+讓自己的產品走向全球。
優(yōu)傲學院
優(yōu)傲學院提供的是一個免費在線培訓服務。它的課程包含了操作優(yōu)傲機器人所需掌握的基本知識和“必須具備”的功能模塊。每個人都可以加入優(yōu)傲學院，經過 87 分鐘的在線學習，成為優(yōu)傲機器人程序員，拓寬自己的編程領域。
專家發(fā)言
北京工業(yè)大學信息學部副教授、機器人創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地和研究生平臺智能機器人實驗室負責人左國玉教授指出：協作機器人的發(fā)展趨勢主要是從兩個層面來看，一個是技術的層面，一個是應用的層面。技術層面主要有三點：
第一，協作機器人進入家庭，為個人服務，必須在自動化方面有更多的提高。協作機器人與其他機器人，以及作業(yè)環(huán)境的自然交互，以及自主的適應動態(tài)復雜環(huán)境的能力，在這方面會有極大的提高。
第二，應用的靈活性也應該有更大的提高。可以看到優(yōu)傲機器人在靈活性方面已經達到了國際領先水平。比如柔性、軟體結構方面未來會有突破性的發(fā)展，在校學生及研究人員可以在建模方面提高機器人的可供性，隨著大數據和人工智能、深度學習技術的提高，人們可以在現有建?；A之上，甚至可以拋開傳統(tǒng)建模的方法，采用人工智能技術，來提高協作機器人的應用靈活性。
第三，仿生結構設計。比如人與機器人在協同工作的時候，人們希望機器人能夠與人進行更好的交互，并認為機器人如果有人的外觀和手臂會更好。
北航無人系統(tǒng)研究院張秦嶺教授是專攻無人機空中機器人領域的專家，張教授表示：目前機器人所用的控制技術在理論上已經非常成熟，但如何實現人機協同，用智能的方式盡量減少人的作用，仍然是一個值得研究的領域。優(yōu)傲的獨特技術也激發(fā)了自己關于實現人機協同的想法。
強國夢，是幾代中國人的夢想，千里之行，始于足下。有人說協作機器人在中國將會遇到應用的大藍海，因為中國具有全世界最廣、最復雜的工業(yè)生產場景，也有大量的數據積累。只有更多的協作機器人突破關鍵技術，更多的中國企業(yè)和產品蓬勃噴涌，這樣，才能構筑強國夢最有利的基石，協作機器人也就理應和必然會擁有更為廣闊的發(fā)展藍圖。
