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當(dāng)你想引進自己的協(xié)作機器人的時候，都會考慮：哪個機器人最好？怎么挑選最好的協(xié)作機器人？這個問題就像我們買車的時候，問的哪個車最好。只能說各有千秋，沒有真正的答案，選擇符合你的需要，適合你的那個！
考慮你的協(xié)作機器人準備作什么用處？研究或應(yīng)用？
Rethink Robotics
Baxter:
價格：$$$
安全：+++++
有效載荷：+++
這個機器人非常不同于市場上的其他機器人，它因其獨特的功能而備受關(guān)注。相機和LED平板電腦作為一個面部。事實上，“電纜拉”電機使機器人搖搖晃晃，體積龐大。雖然這樣很安全。但也促使它運動速度非常慢。它的軟蓋，有助于避免傷害。我們已經(jīng)看到了Baxter機器人在包裝應(yīng)用和機器維修中的應(yīng)用。如果能夠通過其他機械設(shè)備彌補缺乏重復(fù)性，它將會更優(yōu)秀。
Saywer：
價格: $$$
安全：+++++
有效載荷：++++
這是來自 Rethink Robotics的最新機器人模型。在車間里沒有太多的Sawyer，但是你可以看到，它們已經(jīng)做出了很大的努力，使其機制更加準確。
事實上，他們保持相同的運動原理，機器人似乎也不那么搖搖欲墜，而且可重復(fù)性也更好。通過相同的嵌入式視覺，您可以追蹤人的存在并通過視覺定位零件。Sawyer在商業(yè)用途或會更大。希望Sawyer能夠進入?yún)f(xié)作機器人市場。
Universal Robot
UR10：
價格：$$$$
安全：+++
有效載荷：+++++
UR10有 10公斤有效載荷。換句話說，如果你需要一些力量來攜帶某個物體，你可能想要使用這個機器人。它具有0.1毫米的可重復(fù)性，當(dāng)人類同事在機器人旁邊工作時，具有可變的安全設(shè)置。
這個機器人，因為它的力量和尺寸，初次使用可能會很麻煩。但是，一旦你找掌握了方法，它會給你帶來很多的驚喜。
UR5：
價格: $$$
安全：++++
有效載荷：++++
正如你可能已經(jīng)知道， UR5有一個5公斤的有效載荷，目的是為中等規(guī)模的應(yīng)用。大多數(shù)時候機器人不會受到有效載荷的限制，而是受到其影響。它非常適合機器管理應(yīng)用，裝配任務(wù)和點膠任務(wù)。
這通常是我們將安裝我們的2指夾具的機器人。由于機器人和抓爪的有效載荷非常適合彼此，它們具有相同的靈活性，可用于人類工作者，所以將這兩者結(jié)合起來才有意義。
UR3：
價格: $$
安全：+++++
有效載荷：++
事實上，有了3公斤的有效載荷，它只能用于更小，更輕的任務(wù)，它只能攜帶輕型零件。但這就是UR決定設(shè)計這款機器人的原因。用機器人來完成它的機器人生產(chǎn)線，這個機器人將更適合于電子和燈光裝配。
隨著當(dāng)今市場電子化的發(fā)展，越來越多這樣的機器人是合乎邏輯的。這個機器人是目前唯一一個手腕無限旋轉(zhuǎn)的機器人。
這個機器人，它使用起來很方便，而且非常安全，速度不會太快，也不會帶來太多的重量。
庫卡LBR iiwa
價格: $$$$$
安全：+++++
有效載荷：+++
庫卡一直都是提供高質(zhì)量的機器人。這個機器人的價格非常高（$ 10萬美元），是市場上評價最好的協(xié)作機器人，擁有7或13公斤的有效載荷。
機器人可以適應(yīng)環(huán)境，也可以通過以前的經(jīng)驗“學(xué)習(xí)”來適應(yīng)它的運動。它通常用于研究應(yīng)用。事實上，我看到這個機器人很少有真正的工業(yè)應(yīng)用。
LBR IIWA非常適合我們的3指自適應(yīng)夾具。
ABB Yumi
價格: $$$$$
安全：+++++
有效載荷：+
YUMI機器人花了很長的時間來設(shè)計和商業(yè)化，但他們做到了。機器人有一個小巧的0.5公斤有效載荷（每個手臂），非常適合電子裝配。它精確，可重復(fù)，占地面積小。
Fanuc CR-35iA
價格: $$$$$
安全性：++
有效載荷：+++++
它有35公斤的有效載荷，它可以攜帶一堆東西。它是為汽車行業(yè)設(shè)計的。擁有很高的有效載荷，也意味著這個機器人的影響將很大。這個機器人擁有業(yè)界最大的有效載荷，所有這些都是業(yè)界最大的覆蓋面。
機器人只是一個普通的工業(yè)機器人，安裝在一個大力矩傳感器上，并覆蓋著一層涂膠的皮膚。這使它可以檢測力（FT傳感器），以及減少力量沖擊和夾點（橡皮）。這是真正為具有相當(dāng)一致的生產(chǎn)線的公司設(shè)計的。
由于具有協(xié)作機器人的兩個優(yōu)點是通過“演示編程”功能減少圍欄并使其易于使用。CR-35iA只能滿足這兩個優(yōu)點之一，因為你仍然需要找出經(jīng)典的機器人編程來使它工作。
機器人還是非常昂貴的，因為他們還沒有大規(guī)模生產(chǎn)。但是，它有一個市場，隨著它的吸引力，價格肯定會下降。
